人形机器人里的编码器，对位置精度和运行稳定性要求很高，而多极注塑铁氧体环形磁铁正好很适合这类应用。它采用多极充磁方式，配合霍尔或磁编码器芯片，可以精准检测电机转动角度和速度。相比传统磁钢，注塑铁氧体磁环一致性更好、成本更低，而且不容易生锈，适合批量化生产。再加上它可以做成超薄、异形和高极数结构，所以现在在人形机器人关节电机、伺服系统里应用越来越多。
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